Блокирующие электромагниты должны быть проверены на предмет их функциональности и безопасности перед использованием в промышленных роботах.
Для достижения минимального времени проведения испытаний требовалась простая загрузка и подключение к очень маленькому измерительному разъему. При этом необходимо было зафиксировать различные положения цилиндров, а также характеристики испытуемого образца. Кроме того, путем измерения натяжения пружины нужно было проверить, правильная ли пружина была установлена во время сборки. Испытуемые образцы, которые не прошли тест, должны удаляться под контролем оператора, в то время как проверенные и прошедшие испытание образцы должны быть четко промаркированы.
Сокращение времени тестирования достигается с помощью вращающейся платформы с двумя испытательными станциями. Таким образом, пока на одной станции выполняется испытание, на другой можно осуществить замену ИУ. Загрузка выполняется вручную, последующее испытание полностью автоматическое.
Для обеспечения защиты пользователя вращение платформы контролируется световой завесой. Благодаря этому дополнительно сокращается время испытания, поскольку не требуется закрывать и вновь открывать защитные дверцы.Фактическое испытание обеспечивается приложением.
Ход цилиндра можно точно измерить с помощью лазерного датчика.Измерение натяжения пружины происходит с помощью датчика силы. Функциональный ток можно регулировать с помощью регулируемого источника питания.
По прохождению образцом испытания выполняется его маркировка путем накернения. Сигнал о неисправном образце передается пользователю посредством программного обеспечения, а также с помощью сигнальных ламп. Дальнейшие испытания могут проводиться только после извлечения неисправного образца. Фиксация извлечения дефектных образцов осуществляется с помощью датчика; это помогает избежать перестановки неисправных и работоспособных образцов.