Испытательная система для электрических тормозов и контактных гнезд

Описание

Электрические тормоза и контактные гнезда являются ключевыми компонентами технических средств автоматизации. Особо высокие требования предъявляются в области медицинского оборудования, такого как хирургические роботы.

Задача

Проверка работоспособности должна выполняться для электрических тормозов и контактных гнезд с моментом затяжки до 400 Нм. Поскольку электрические тормоза в частности используются в хирургических роботах, манипуляторы которых располагаются один за другим, удержание положения должно осуществляться с исключительной точностью. Как следствие, требования к угловому разрешению чрезвычайно высоки, особенно в части испытаний в статическом режиме.

Необходимо проведение следующих испытаний:

• Испытание на момент затяжки, включая вход ИУ
• Измерение времени переключения
• Измерение свободного хода
• Измерение воздушного зазора
• Измерение температуры на корпусе
• Расчет температуры обмотки
• Измерение сопротивления обмотки
• Испытания в статическом режиме

Решение

Универсальность зажимного приспособления, позволяющего захватывать ИУ всевозможных конструкций и размеров, обеспечивается двумя 4-кулачковыми патронами. В зависимости от типа ИУ заказчик может использовать свои собственные адаптеры или захватывать ИУ непосредственным образом. Выходная сторона может быть настроена с помощью линейного блока. Это позволяет адаптировать систему к ширине ИУ и обеспечивает исключительную простоту установки ИУ. При проведении серии испытаний первое ИУ может быть расположено вручную требуемым образом. Последующие ИУ размещаются и обслуживаются автоматически, что обеспечивает исключительно высокую скорость выполнения испытания. Воздушный зазор при этом может быть настроен в полностью автоматическом режиме. В зависимости от типа ИУ поворот выходной стороны может быть разрешен или запрещен. Для обеспечения высокого углового разрешения в приводе и на выходной стороне были использованы угловые энкодеры с разрешением 19 бит каждый (524288 интервалов).

Преимущества

• Перспективное решение с использованием стандартного ПК
• Наивысшая точность измерительного оборудования для использования в медицинских целях
• Программируемый электронный источник питания, 0 – 300 В (~/=)
• Готовое решение, включающее организацию рабочего места
• Простое интуитивно-понятное управление для обученного технического персонала
• Автоматическое сохранение всех тестовых данных в указанное место / базу данных при работе в сетевом режиме
• Долгий срок службы и удобная в облуживании конструкция
• Все параметры и настройки доступны в ПО
• Обеспечение безопасности труда по стандарту EN 50191

Технические характеристики

• Широкий спектр гибко настраиваемых этапов испытания и опций анализа
• Испытание ИУ различных типов и размеров
• Напряжение питания от 0 до 300 В (~/=)
• Тестируемые параметры:
  Измерение момента затяжки с помощью торсиометрического вала, до 500 Нм
  Угловое разрешение с 524288 интервалами
  Время переключения
  Измерение воздушного зазора
  Измерение температуры на корпусе
  Измерение температуры обмотки
  Измерение сопротивления обмотки