Электрические тормоза и контактные гнезда являются ключевыми компонентами технических средств автоматизации. Особо высокие требования предъявляются в области медицинского оборудования, такого как хирургические роботы.
Проверка работоспособности должна выполняться для электрических тормозов и контактных гнезд с моментом затяжки до 400 Нм. Поскольку электрические тормоза в частности используются в хирургических роботах, манипуляторы которых располагаются один за другим, удержание положения должно осуществляться с исключительной точностью. Как следствие, требования к угловому разрешению чрезвычайно высоки, особенно в части испытаний в статическом режиме.
Необходимо проведение следующих испытаний:
Универсальность зажимного приспособления, позволяющего захватывать ИУ всевозможных конструкций и размеров, обеспечивается двумя 4-кулачковыми патронами. В зависимости от типа ИУ заказчик может использовать свои собственные адаптеры или захватывать ИУ непосредственным образом. Выходная сторона может быть настроена с помощью линейного блока. Это позволяет адаптировать систему к ширине ИУ и обеспечивает исключительную простоту установки ИУ. При проведении серии испытаний первое ИУ может быть расположено вручную требуемым образом. Последующие ИУ размещаются и обслуживаются автоматически, что обеспечивает исключительно высокую скорость выполнения испытания. Воздушный зазор при этом может быть настроен в полностью автоматическом режиме. В зависимости от типа ИУ поворот выходной стороны может быть разрешен или запрещен. Для обеспечения высокого углового разрешения в приводе и на выходной стороне были использованы угловые энкодеры с разрешением 19 бит каждый (524288 интервалов).